2018年5月29日上午，应我校信息科学与工程学院、化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室的邀请，日本首都大学东京机械系统工程系的Naoyuki Kubota教授来校开展学术交流，作了题为“Simultaneous Localization and Mapping based on Topological Approaches”的学术报告。信息学院和望利副教授主持报告会，部分学院师生参会。

Naoyuki Kubota教授首先向大家介绍了日本首都大学东京的概况，以及他们实验室在认知机器人，智能机器人，社会机器人方面研究的领域和所做的工作。随后，他系统地介绍了利用拓扑映射方法从三维点云中提取环境特征来远程控制机器人的方法，并分享了其课题组移动机器人，多腿机器人，编队机器人等丰富的研究成果。最后，现场师生就感兴趣的问题与Naoyuki Kubota教授进行了热烈交流讨论。

图片说明：日本首都大学东京的Naoyuki Kubota教授作学术报告

图片说明：Naoyuki Kubota教授与师生交流讨论