2018年1月22日,东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国应邀访问我校,并在实验十五楼207为我校师生做了题为“力觉临场感遥操作机器人研究进展 ”的交流报告,信息科学与工程学院院长杜文莉主持了报告会。
宋爱国教授从力觉临场感遥操作机器人的研究背景入手,首先介绍了临场感的概念,接着深入浅出地给大家讲解了力觉临场感遥操作机器人的关键技术,并介绍了这些技术如何在深空探测,载人航天,原子能利用及助老助残康复领域的应用。同时,他重点介绍了自己所在团队在解耦算法,无源力觉再现技术和基于虚拟预测环境建模建模技术的最新研究进展。师生们专心聆听,气氛活跃。报告最后,广大师生踊跃提问,宋爱国教授详细解答,令大家受益匪浅。
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图片说明:宋爱国教授学术报告会
宋爱国教授简介:
宋爱国教授,博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者,中国青年科技奖获得者,全国优秀科技工作者,入选国家百千万人才工程。国务院学位委员会“仪器科学与技术”学科评议组成员、教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员、总装备部载人登月重大专项专 家组专家、总装备部载人航天技术预研专家组专家、军委科技委创新特区专家组专家等。
现为东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。长期从事机器人力触觉传感技术、遥操作机器人技术、人机交 互技术的研究,作为项目负责人先后主持国家重点研发项目 1 项、国家 863 项目 10 项、国家自然科学基金重点项目 2 项、面上项目 7 项、国家科技支撑计划项目 1 项、载人航天 921 预研项目 5 项、国防预研项目 2 项、国际合作项目 1 项等重要课题 45 项。作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖 1 项、省部级科技进步一等奖 3 项、二等奖 5 项等,并获 2013 年与 2012 年日内瓦国际发明金奖,以及 2010 年中国专利优秀奖。发表学术论文 280 余篇, 其中 SCI 论文 130 余篇,论文被 SCI 他引 1200 余次,获发明专利授权 70 余项。