时间：2017 年1 月2 日(周二) 9:15-10:00

地点：实验十五楼207 会议室

报告人：苏厚胜教授 华中科技大学

Title：

Coordinated control of multi-agent systems with actuator saturation

Abstract：

Coordinated control of multi-agent systems is a process in which a large number of agents are organized into a cooperative motion using only limited environmental information under some simple rules. It is well known that saturation nonlinearities are ubiquitous in physical and engineering systems and typically agents in multi-agent systems are subject to input saturation. In this talk, we introduce some recent developments in coordinated control of multi-agent systems with actuator saturation, with emphasis on the design and stability analysis of coordinated control algorithms subject to actuator saturation. The main contents are as follows: (1) semi-global consensus of multiagent systems with input saturation; (2) semi-global containment control of multi-agent systems with input saturation; (3) fully distributed event-triggered consensus of multiagent systems with input saturation; (4) robust semi-global coordinated control of multiagent systems with input saturation; (5) semi-global consensus of multi-agent systems subject to actuator position and rate saturation.

个人简介：

华中科技大学自动化学院教授、博士生导师。2008 年12 月毕业于上海交通大学自动化系获工学博士学位；2008 年12 月至2010 年1 月在香港城市大学电子工程系博士后；多次在香港大学机械工程系作为高级访问学者从事合作研究工作。获国家自然科学二等奖（排3）、教育部自然科学一等奖（排2）、教育部新世纪优秀人才、华中学者、湖北省优秀学士学位论文指导教师、华中科技大学学术新人奖、上海市优秀博士论文奖、上海图书奖二等奖。作为项目负责人主持国家自然科学基金2 项、教育部博士点基金和湖北省自然科学基金等多项科研项目。发表SCI 期刊论文80 多篇，其中ESI 高被引论文12 篇。担任国际期刊IET Control Theory &Applications 的Associate Editor。