严怀成
国家高层次人才计划入选者
上海市领军人才
上海市优秀学术带头人（青年）
上海市曙光学者
上海市浦江人才
ESI全球高被引科学家
严怀成，男，1977年生。博士、教授、博士生导师。入选国家高层次人才计划、科技部中青年科技创新领军人才、上海市领军人才、上海市优秀学术带头人、上海市曙光学者、上海浦江人才计划等。科睿唯安“全球高被引科学家”。
2001年武汉理工大学自动控制专业获学士学位，2007年华中科技大学控制理论与控制工程专业获博士学位。2007-2009年在香港中文大学从事博士后研究。曾多次受邀在香港、澳大利亚等地进行合作访问研究。
主要研究人工智能、机器人/无人机/航天器控制、智能无人驾驶、网络化控制、多智能体系统、网络安全、多传感器信息融合、智能电网等。主持国家自然科学基金、中央军委装备发展部共用技术和领域基金、上海教委科研创新重大项目等国家和省部级课题30余项。参编英文专著2部，发表论文200余篇，150余篇论文被SCI收录, 其中在控制领域权威期刊Automatica和IEEE TAC等IEEE 汇刊发表论文90余篇，20余篇入选ESI高被引论文，10余篇入选ESI热点论文。2篇入选“中国百篇最具影响国际学术论文”，获国内外学术会议最佳论文奖5次。授权和申请国家发明专利10余项。相关研究成果获上海市自然科学二等奖(排名1)、中国自动化学会自然科学二等奖(排名1)、教育部自然科学奖二等奖(排名3)、中国人工智能学会 “吴文俊人工智能自然科学奖二等奖” (排名3)等省部级奖项6项。
现担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、International Journal of Robotics and Automation、IEEE Open Journal of Circuits and Systems等多个国际期刊副主编。同时担任中国自动化学会控制理论专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会常务委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国自动化学会网络化控制系统/多智能体/随机系统控制学组委员、中国自动化学会集成自动化专委会委员、中国自动化学会混合智能专委会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统/云控制与决策专委会委员、中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专委会委员、中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事和上海自动化学会理事等。
基本信息：
所属部门: 自动化系
办公电话: 021-64253397
办公地址: 实验19楼913
Email: hcyan@ecust.edu.cn
个人主页：http://cise.ecust.edu.cn/2016/1020/c7783a56796/page.htm
主讲课程：
本科生必修课程：《信号与系统》 《数字信号处理》
研究生学位课程：《网络化控制》
博士生学位课程：《非线性系统》
科研方向：
网络化控制；多智能体系统；智能电网；机器人/无人机/无人车/航天器控制；智能控制；人工智能；网络安全；多传感器信息融合；时滞系统、随机系统、模糊控制系统分析与控制；复杂系统建模、控制与优化等
科研项目：
1.国家自然科学基金面上项目(2016.1-2019.12)，主持
2.国家自然科学基金面上项目(2013.1-2016.12)，主持
3.国家自然科学基金青年基金(2011.1-2013.12)，主持
4.上海科委国际科技合作项目(2015.9-2018.8)，主持
5.上海教委曙光计划项目(2015.9-2018.8)，主持
6.上海科委浦江人才计划A类项目(2010.7-2012.6)，主持
7.上海教委科研创新重点项目(2012.1-2014.12)，主持
8.装备预研教育部联合基金项目(2017.1-2018.12)，主持
9.装备预研领域基金项目(2017.1-2018.12)，主持
10.教育部中央高校基本业务费杰出青年培养项目(2015.11-2017.11)，主持
11.教育部中央高校基本科研业务费探索项目(2010.12-2012.11)，主持
12.哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室开放课题(2015.12-2017.11)，主持
13.同济大学教育部重点实验室开放课题(2014.01-2015.12)，主持
14.杭州电子科技大学开放基金重点项目(2015.7-2017.6.30)，主持
个人荣誉和获奖情况：
2016年 上海市曙光计划
2010年 上海市浦江人才计划
2017年 华东理工大学第三届青年英才校长奖
2012年 华东理工大学首批青年英才计划
2015年 教育部基本业务费杰出青年培育计划
2012年 信息学院首批优秀青年骨干教师培育计划
2014年 华东理工大学优秀青年骨干教师培育计划
2017年 信息学院2017年度优秀教师(科研工作贡献奖)
2017年 华东理工大学优秀研究生指导教师
2016年 信息学院2016年度优秀教师(研究生教育贡献奖)
2014年 信息学院2014年度优秀教师(研究生教育贡献奖)
2014年 华东理工大学优秀研究生指导教师
2013年 中国百篇最具影响国际学术论文
2016年 第31届中国自动化学会青年学术年会最佳理论论文奖
2017年 第5届中国自动化学会TCCT随机系统与控制论坛优秀论文二等奖
2017年 教育部自然科学二等奖
2018年 上海市自然科学三等奖
学术成果：
近年在国际有影响期刊和会议上发表论文100余篇，其中80余篇论文被SCI收录，包括在Automatica及IEEE系列汇刊发表论文30余篇，其中部分代表性SCI期刊论文：
[1]Huaicheng Yan, Yongxiao Tian, Hongyi Li, Hao Zhang, Zhichen Li. Input-output finite-time mean square stabilisation of nonlinear semi-Markovian jump systems with time-varying delay. Automatica, 2018. (SCI, Accepted)
[2]Huaicheng Yan, Fengfeng Qian, Hao Zhang, Fuwen Yang, Ge Guo. H∞ fault detection for networked mechanical spring-mass systems with incomplete information. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(9): 5622-5631. (Regular paper, SCI)
[3]Huaicheng Yan, Hao Zhang, Fuwen Yang, Xisheng Zhan, Chen Peng. Event- triggered asynchronous guaranteed cost control for Markov jump discrete-time neural networks with distributed delay and channel fading. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(8), 3588-3598. (Regular paper, SCI)
[4]Huaicheng Yan, Xuping Zhou, Hao Zhang, Fuwen Yang, Zheng-Guang Wu. A novel sliding mode estimation for microgrid with time delays based on power line communication. IEEE Transactions on Smart Grid, 2018, DOI: 10.1109/TSG.2017.2771493. (Regular paper, SCI)
[5]Huaicheng Yan, Fengfeng Qian, Fuwen Yang, Hongbo Shi. H∞ filtering for nonlinear networked systems with randomly occurring distributed delays, missing measurements and sensor saturation. Information Sciences, 2016, 370-371: 772- 782. (Regular paper, SCI)
[6]Huaicheng Yan, Qian Yang, Hao Zhang, Fuwen Yang, Xisheng Zhan. Distributed H∞ state estimation for a class of filtering networks with time-varying switching topologies and packet losses. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2708507. (Regular paper, SCI)
[7]Huaicheng Yan, Chenyang Hu, Hao Zhang, Hamid Reza Karimi, Xiaowei Jiang, Ming Liu. H∞ output tracking control for networked systems with adaptively adjusted event-triggered scheme. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2788187. (Regular paper, SCI)
[8]Huaicheng Yan, Jiayu Sun, Hao Zhang, Xisheng Zhan, Fuwen Yang. Event-triggered H∞ state estimation of 2-DOF quarter-car suspension systems with non-homogeneous Markov switching. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, DOI: 10.1109/TSMC.2017. 2788199. (Regular paper, SCI)
[9]Huaicheng Yan, Hao Zhang, Fuwen Yang, Congzhi Huang, Shiming Chen. Distributed H∞ filtering for switched repeated scalar nonlinear systems with randomly occurred sensor nonlinearities and asynchronous switching. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2754495. (Regular paper, SCI)
[10]Huaicheng Yan, Jiangning Wang, Hao Zhang, Hao Shen, Xisheng Zhan. Event-based security control for stochastic networked systems subject to attacks. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2856819. (Regular paper, SCI)
[11]Huaicheng Yan, Panpan Li, Hao Zhang, Fuwen Yang, Xisheng Zhan. Event-triggered distributed fusion estimation of networked multi-sensor systems with limited bandwidth. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, 2018. (Regular paper, SCI, Accepted)
[12]Huaicheng Yan, Zhenzhen Su, Hao Zhang, Fuwen Yang. Observer-based H∞ control for discrete-time stochastic systems with quantization and random communication delays. IET Control Theory and Applications, 2013, 7(3): 372- 379. (Regular paper, SCI)
[13]Hao Zhang, Huaicheng Yan, Fuwen Yang, Qijun Chen. Quantized control design for impulsive fuzzy networked systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2011, 19(6): 1153-1162. (Regular paper, SCI)
[14]Hao Zhang, Huaicheng Yan, Tao Liu, Qijun Chen. Fuzzy controller design for nonlinear impulsive fuzzy systems with time-delay. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2011, 19(5): 844-856. (Regular paper, SCI)
[15]Fangfei Li, Huaicheng Yan, Hamid Reza Karimi. Single-input pinning controller design for reachability of boolean networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(7), 3264-3269. (SCI)
[16]Hao Zhang, Zhuping Wang, Huaicheng Yan, Fuwen Yang, Xue Zhou. Adaptive event-triggered transmission scheme and H∞ filtering co-design over a filtering network with switching topology. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2862828. (Regular paper, SCI)
[17]Hongyi Li, Zhenxing Zhang, Huaicheng Yan, Xiangpeng Xie. Adaptive event- triggered fuzzy control for uncertain active suspension systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2864776. (Regular paper, SCI)
[18]Chen Peng, Jin Zhang, Huaicheng Yan. Adaptive event-triggering H∞ load frequency control for network-based power systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(2): 1685-1694. (Regular paper, SCI)
[19]Hao Shen, Feng Li, Huaicheng Yan, Hamid Reza Karimi, Hak-Keung Lam. Finite-time event-triggered H∞ control for T-S fuzzy Markov jump systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, PP(99), 1-11. DOI: 10.1109/ TFUZZ.2017.2788891. (Regular paper, SCI)
[20]Hao Zhang, Gang Feng, Huaicheng Yan, Qijun Chen. Observer-based output feedback event-triggered control for consensus of multi-agent systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(9): 4885-4894. (Regular paper, SCI)
[21]Hao Zhang, Qianqian Hong, Huaicheng Yan, Fuwen Yang, Ge Guo. Event- based distributed H∞ filtering networks of 2DOF quarter-car suspension systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 13(1): 312-321. (Regular paper, SCI)
[22]Hao Zhang, Xiaoyuan Zheng, Huaicheng Yan, Chen Peng, Zhuping Wang, Qijiun Chen. Codesign of event-triggered and distributed H∞ filtering for active semi-vehicle suspension systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(2):1047-1058. (Regular paper, SCI)
[23]Hao Zhang, Qijun Chen, Huaicheng Yan, Junhao Liu. Robust H∞ filtering for switched stochastic system with missing measurements. IEEE Transactions on Signal Processing, 2009, 57(9): 3466-3474. (Regular paper, SCI)
[24]Ruohan Yang, Hao Zhang, Huaicheng Yan, Gang Feng, Zhuping Wang. Robust cooperative output regulation of multi-agent systems via adaptive event-triggered control. Automatica, 2018. (SCI, Accepted)
[25]Zhaoxu Yu, Huaicheng Yan*, Shuguang Li, Yan Dong. Approximation-based adaptive tracking control for switched stochastic strict-feedback nonlinear time-delay systems with sector-bounded quantization input. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, DOI: 10.1109/TSMC.2017. 2721430. (Regular paper, SCI)
[26]Yueying Wang, Peng Shi, Huaicheng Yan. Reliable control of fuzzy singularly perturbed systems and its application to electronic circuits. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2018, 65(10), 3519-3528. (Regular paper, SCI)
[27]Hao Zhang, Xue Zhou, Zhuping Wang, Huaicheng Yan, Jian Sun. Adaptive consensus-based distributed target tracking with dynamic cluster in sensor networks. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, DOI: 10.1109/TCYB.2018. 2805717. (Regular paper, SCI)
[28]Ruohan Yang, Gang Feng, Hao Zhang, Huaicheng Yan. Distributed event- triggered adaptive control for cooperative output regulation of heterogeneous multiagent systems under switching topology. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(9), 4347-4358. (SCI)
[29]Zhichen Li, Yan Bai, Congzhi Huang, Huaicheng Yan, Shicai Mu. Improved stability analysis for delayed neural networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, DOI: TNNLS.2017. 2743262. (SCI)
[30]Hao Zhang, Gang Feng, Huaicheng Yan, Qijun Chen. Sampled-data control of nonlinear networked systems with time-delay and quantization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(5): 919-933. (Regular paper, SCI)
指导研究生情况：
指导的研究生中每年都有研究生获国家奖学金（硕士生2万元，博士生3万元）。
1.目前在读研究生
2018级：陈孟申(博士) 程伶俐(博士) 秦博(硕-博) 洪朱超(工学) 李同德(工学) 应桃(工学) 王潇(工程) 罗干(非全日制工程)
2017级：张骞(博士) 游政(硕-博) 薛敏(硕-博) 韩际雯(工学) 常晴晴(工程)
2016级：田永笑(博士) 范莎(博士) 王江宁(工学) 孙家玉(工学) 李盼盼(工学) 蒋宏志(工程) 徐焱德(非全日制工程)
2015级：史艳娜(出国交流一年, 在读) 蒲佳骏(非全日制工程)
2014级：张利国(非全日制工程)
2.已毕业研究生及毕业去向
2015级工学硕士周徐萍 ---》微软(中国)有限公司(上海)
2015级工学硕士胡晨阳 ---》上海黄金交易信息咨询有限公司
2015级工程硕士钱进 ---》上海云济信息科技有限公司
2014级工学硕士杨倩 ---》中国工商银行(上海)
2014级工学硕士张浩 ---》哈尔滨工业大学(读博)
2014级工学硕士赵宇伟 ---》中国工商银行(杭州)
2013级工学硕士钱峰峰 ---》美国思科公司(上海)
2013级工学硕士徐小丽 ---》太平洋保险有限公司(上海)
2012级工学硕士严胜 ---》腾讯科技(上海)有限公司
2012级工学硕士汪婷婷 ---》上海陆家嘴国际金融资产交易市场股份有限公司
2011级全日制工程硕士 姚琛波---》上汽通用汽车有限公司
2011级工学硕士沈彦超 ---》中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司(上海)
2010级工学硕士 苏阵阵 ---》展讯通信(上海)有限公司
研究生招生：
热烈欢迎自动化、数学等相关专业的优秀学生报考本人博士研究生、硕士研究生和博士后！