报告题目:混杂网络协同控制和优化
报告人:唐漾
时间:2016年3月29日(星期二)9:30—11:30
地点:华东理工大学实验15楼207会议室
摘要:近年来,随着计算机技术、通信技术以及低功耗嵌入式技术等的迅猛发展,同时系统规模日趋增大,从而使得复杂系统理论的重要性日益显著。其中,复杂网络和多智能体系统协同和控制在诸如航空航天、军事、交通控制、智能电网、工业生产、生物信息学和经济等领域获得了广泛的应用。另一方面,对于网络化控制系统的建模与分析,一个行之有效的方法是通过混杂系统来刻画其动力学行为。典型的混杂系统(网络)包括切换系统/网络,脉冲系统/网络以及采样系统/网络。近年来,关于混杂系统和混杂网络的研究是一直是自动化领域的一个难点和热点问题。本报告主要针对混杂网络的协同控制和分析进行展开,主要汇报在上述几个典型混杂网络,即切换网络、脉冲网络、采样网络的协同控制与优化方面这几年所取得的一些工作和进展。
报告人:唐漾长期从事复杂网络和多智能体系统建模、控制以及优化等方面的研究工作。研究兴趣主要包括多智能体系统、机器人/车辆/飞行器协同控制、网络化控制系统、复杂网络、电网同步以及优化、进化计算及其应用。在Nature Communications、Automatica、SIAM汇刊、IEEE汇刊和美国物理学会会刊等国际期刊上发表SCI论文60余篇, 同时在国际自动控制联合会(IFAC)会刊Annual Reviews in Control上发表综述一篇。