时间：2013年11月22日（周五），上午9:00-10:30
地点：实验十五楼317会议室

题目：复杂操作环境下的信号处理与自适应控制技术研究

主要内容：宇宙空间的探索作业，强辐射环境下的核设施检查与清理作业，深水环境下的打捞或维修作业，都需要引入远程控制的遥操作机器人系统，代替人类在危险环境或特定场合中直接进行作业。本报告将介绍如何实时准确地进行环境接触动力学建模和参数辨识，以及如何设计双边遥操作控制算法，使其在时延甚至变时延存在的情况下，仍能保证系统的稳定性。另外，随着飞机性能和飞行环境的复杂性不断提高，飞行员要受到三轴向加速度、各仪器仪表变化、高空环境、心理因素等各种因素的影响，对飞行员的要求越来越高。因此，本报告还将介绍+Gz环境下三轴向新型载人离心机同步实时获取飞行员脑电、脑血压、耳脉、心电等生理信号的获取方案，各种生理信号预处理、特征参数、相关性分析，以及基于脑电等人体各生理信号实现高G防护监测和预警的方法。